自行車是哪個國家發明的 自行車是如何發明的

1、1791年，第一架代步的“木馬輪”小車由法國人西夫拉剋制成。這輛最早的自行車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。

2、真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅鬆在1874年的一年時間裡，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，後輪小，看起來不夠協調，不穩定。

3、1886年，英國的約翰.k.斯塔利，一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，以保持平衡，並用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產和推廣應用開闢了寬闊的前景，因此他被後人稱為“自行車之父”。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。