橫擺角速度感測器原理 怎麼描述的

1、內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。

2、外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。

根據感測器的執行方式，可以分為：

3、被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得資訊。

4、主動式感測器：感測器會發出探測訊號。比如超聲波，紅外，鐳射。但是此類感測器的反射訊號會受到很多物質的影響，從而影響準確的訊號獲得。同時，訊號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些訊號就會產生干擾。