智慧機器人可以解決什麼問題 運用到了哪些技術

1、感知技術

2、控制技術

3、決策技術

方法/步驟

感知技術：智慧機器人的感知技術，其實就是說機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等感測器技術。作為一個智慧機器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術有，距離類（鐳射、微波等）定位，影象類（視覺）定位以及手動定位。其次是需要能感知環境，也就是說發現障礙、尋找目標的過程，其實也就是識別技術，也分為三維影象識別或者二維幾何匹配識別技術。

控制技術：智慧機器人的控制技術，其實就是說機器人運動控制，主要解決機器人“運動“、”執行“等問題。智慧機器人可以是輪式，也可以是人形等，主要解決如何利用電機或者其他驅動裝置驅動執行機構產生三維或者二維位移運動。

決策技術：智慧機器人的決策技術，其實就是說，如何根據環境情況和自身情況，控制執行機構產生相應的動作。