焊接機器人有哪些分類 焊接機器人如何分類

1、焊接機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型和連續軌跡型。

2、焊接機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。

3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

4、焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數焊接機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號，並進行控制。