機器人資料 機器人的相關知識

1、機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智慧機器。歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

2、機器人具有感知、決策、執行等基本特徵，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、複雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力範圍。

3、按控制方式，機器人有以下幾種型別：

操作型機器人：能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所“學”的經驗用於工作中。

智慧機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。