工業機器人主要學什麼

工業機器人主要學習以下內容：

1. 機器人系統：瞭解機器人的基本結構、組成部件和工作原理，包括機械結構、電氣系統、控制系統等。

2. 自動控制理論：學習控制理論和技術，包括感測器與執行器的原理、控制演算法和控制系統的設計、閉環控制等。

3. 機器視覺：學習如何利用相機和影象處理技術實現機器人的視覺感知和識別，包括影象採集、影象處理、目標檢測與跟蹤等。

4. 運動規劃與控制：學習機器人的路徑規劃、軌跡生成和運動控制的方法和演算法，包括運動學、動力學建模與控制、避障、運動軌跡優化等。

5. 人機互動與協作：學習機器人與人類的互動與協作技術，包括語音識別與合成、人臉識別、手勢識別、力觸覺反饋等。

6. 機器人程式設計：學習機器人的程式設計方法和語言，包括離線程式設計和線上程式設計，掌握機器人程式語言和開發環境。

7. 安全與可靠性：學習機器人的安全性和可靠性設計，包括指令安全、碰撞檢測與制動、緊急停止和應急措施等。

8. 應用領域知識：例如在製造業、物流倉儲、醫療等領域的機器人應用知識，瞭解機器人在不同領域的應用場景和需求。