機器人程式設計是學的什麼 機器人程式設計是學的什麼呢

1、涉及的學科很多，整合應用（機器人程式設計和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。

2、機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制，常見的編制方法有兩種，示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同，離線程式設計不與機器人發生關係，在程式設計過程中機器人可以照常工作。